Le château de Waldeck se situe sur le ban communal d'Eguelshardt en Lorraine, dans le " Bitcherland ", le pays de Bitche, au Nord-Est du département de la Moselle. Il aurait été construit vers 1290 pour le duc Ferry III de Lorraine, mais la première mention du château date de 1316, il est alors la propriété des Kirkel. À la disparition du dernier de la lignée des Kirkel, il se partage entre les Lichtenberg et les Deux-Ponts-Bitche, avant de revenir aux ducs de Lorraine jusqu'en 1633, où il sera démantelé par les troupes françaises du maréchal de la Force. Élevé à 310 mètres d'altitude, sur un ensemble de 3 rochers qui dominent l'étang de Hanau et la tourbière du Waldeck, cette forteresse du XIIIe siècle s'étend sur une longueur de 220 mètres pour 7 mètres de large. Chacun des rochers comprend une habitation avec une entrée indépendante. La basse-cour, dont l'enceinte est encore visible, se situe à l'Est de la forteresse. Le rocher Sud porte la tour restaurée en 1900 par le Club vosgien, elle est construite en appareil régulier de grès à bossage et elle a conservé son crénelage. Le rocher médian est percé d'un passage reliant les faces Est et Ouest, il comprend une très belle pièce troglodytique, avec un impressionnant pilier central. Quant au rocher Nord, il est inaccessible et comprenait 2 bâtiments d'habitation. Les ruines du château de Waldeck sont classées aux Monuments Historiques depuis le 16 février 1930.